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所在学科专业名称：车辆工程

主要研究方向

复杂非线性机电系统的建模与智能控制

智能车辆的感知与规划决策

个人简历

刘晏，男，中共党员，讲师，2016年毕业于大连交通大学车辆工程专业学士学位，2018年毕业于东北大学车辆工程专业硕士学位，2023年毕业于东北大学车辆工程博士学位。2023年至今为辽宁工业大学汽车与交通工程学院车辆工程研究所专任讲师，2024-2025年度锦州市科技特派员。目前主要从事的理论研究方向包括复杂非线性机电系统的建模与智能控制、智能车辆的感知与规划决策等，目前在无刷直流电机（永磁同步电机）的高精度控制领域得到了广泛应用，并研制相应控制器。在国内外主要期刊上发表学术论文十一篇，其中SCI八篇（中科院一区顶刊三篇），中文EI一篇，中文核心一篇。

学术成果

主要论文成果：

[1] 刘晏， 李前胜， 姜彦辰， 王永富. 输出约束的有限时间自适应区间二型模糊输出反馈 PMSM 伺服控制[J]. 控制与决策 2023, DOI: 10.13195/j.kzyjc.2022.1216.

[2] Liu, Y., Wang, Z. Z., Wang, Y. F., Wang, D. H., Xu, J. F. Cascade tracking control of servo motor with robust adaptive fuzzy compensation[J]. Information Sciences 2021, 569: 450-468.

[3] Liu, Y., Wang, Y. F., Wang, Y. L. An observer-based IT2 TSK FLS compensation controller for PMSM servo systems: Design and evaluation[J]. Neural Computing and Applications, 2022, 34: 10949-10969.

[4] Wang, Y.F., Liu, Y., Ding, J. L., Wang, D. H. Adaptive type-2 fuzzy output feedback control using nonlinear observers for permanent magnet synchronous motor servo systems[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2024, 已录用。

[5]  Liu Y, Zhang S, Wang Y, Li G. Combining finite-time control and prescribed tracking performance for uncertain PMSM driven steer-by-wire system with unknown disturbance[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2024. Doi.org/10.1177/09544070241246830.

[6] 刘晏，李刚，余兆起，程浩宁. 基于FNN的车用永磁同步电机转动惯量识别与摩擦补偿控制[J]. 重庆理工大学学报，2024，已录用。

[7] Wang, Y. L., Liu, Y., Wang, Y. F. Adaptive neural output feedback control of automobile PEM fuel cell air-supply system with prescribed performance[J]. Applied Intelligence, 2023, DOI: 10.1007/s10489-022-03765-0.

[8] Wang, Y. L., Liu, Y., Wang, Y. F. Adaptive discrete-time NN controller design for automobile steer-by-wire systems with angular velocity observer[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D-Journal of Automobile Engineering, 2023, 237(4): 722-736.

[9] Wang, Y. L., Liu, Y., Wang, Y. F., Chai, T. Y. Neural Output Feedback Control of Automobile Steer-by-Wire System with Predefined Performance and Composite Learning[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology,2023, DOI: 10.1109/TVT.2022.3233621.

[10] Wang, Y. F., Wang, M. X., Liu, Y., Yin, L., Zhou, X. R., Xu, J. F., Zhang, X. Y. Fuzzy modeling of boiler efficiency in power plants[J]. Information Sciences 2020, 542: 391-405.

[11] Li Pengxiang, Zhang Shucai, Liu Yan. Finite-Time Autonomous Vehicle Path Tracking Control Based on State Constraint[J]. IEEE Access, 2024, 12: 122274-122288.

拥有软件著作权两项：

1）第一排序. 牵引机远程监控系统, 2018SR349035；

2）第二排序. 机械式挖掘机综合管理系统, 2020SR1501913。

获奖情况

无

主持和完成在研项目

[1]辽宁省教育厅, 科学研究经费项目-青年育苗项目, LJ212410154033, 基于模型全参数辨识的智能车辆线控转向间隙非线性事件触发控制研究, 2024-09 至 2026-08, 4万元, 在研, 主持。

[2]辽宁工业大学横向项目，横20240162，光伏水泵控制器研发及测试技术服务，在研，12.72万元，主持。

[3] 辽宁工业大学横向项目，横20240239，气阀执行器电机研发技术服务，在研，5万元，主持。

[4]国家自然科学基金委员会, 面上项目, 51975109, 松软复杂坡面地形条件下载人月球车运动与操纵特性的保持研究, 2020-01-01 至 2023-12-31, 60万元, 结题, 参与