姓名：陈剑桥

性别：男

技术职称：讲师

联系电话：13898371328

电子邮件：

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所在学科专业名称：车辆工程

主要研究方向

多源环境感知融合、智能车辆自主决策与运动控制

交通大数据驱动的交通状态预测与动态路径规划

个人简历

陈剑桥，男，汉族，中共党员，黑龙江哈尔滨人，工学博士，讲师，硕士研究生导师。2025年9月毕业于沈阳工业大学机械工程专业，获工学博士学位；同年10月入职辽宁工业大学汽车与交通工程学院。

主要面向智能网联汽车与智慧交通领域开展研究，重点围绕多源环境感知融合、智能车辆自主决策与运动控制，以及交通大数据驱动的交通状态预测与动态路径规划等方向开展相关研究。

近年来，围绕智能车辆运动控制、模型预测控制及车辆系统动力学等方向开展科研工作，以第一作者发表SCI论文3篇，其中一区论文2篇、四区论文1篇；手稿被选为SCI期刊“Journal of Mechanical Science and Technology” December 2023 37-12期出版杂志封面，发表北大核心期刊论文1篇，授权国家发明专利2项，获软件著作权登记2项，在智能车辆速度跟踪、轨迹跟踪控制、车辆系统动力学及相关控制方法等方面形成了较好的研究基础。

承担《汽车设计》课程教学工作，现招收车辆工程专业硕士研究生。注重研究生科研思维、创新能力和工程实践能力的培养，鼓励学生围绕智能车辆与智慧交通领域开展持续深入研究。欢迎具有较强科研兴趣、学习主动性和继续深造意愿的学生报考，优先欢迎有志于攻读博士学位、长期从事科研工作的学生加入团队。

学术成果

1.[SCI]A Tuning Method for Speed Tracking Controller Parameters of Autonomous Vehicles

2.[SCI] A Tube Linear Model Predictive Control Approach for Autonomous Vehicles Subjected to Disturbances

3.[SCI] A novel multi-objective tuning strategy for model predictive control in trajectory tracking(Jcr4区，一作,IF=1.6）

4.[北大核心]减振器环形阀片弯曲变形的有限元分析。（二作，导师一作）

5.[发明专利]一种基于有限元的电磁阀控阻尼可调减振器阀片分析方法。

6.[发明专利]一种悬架减震器阻尼控制切换加权系数确定方法。

7.[软件著作权]曲线齿锥齿轮齿面成型通用软件V1.0。（已获登记）

8.[软件著作权]螺旋齿轮加工机床专用数控软件V1.0。（已获登记）

获奖情况

2022年被评为沈阳工业大学校优秀研究生

主持和完成在研项目

作为重要参与者参与国家自然科学基金项目（51605213）“可调阻尼减振器多参数协同优化研究”，主要开展减振器动力学特性分析、结构参数影响规律及多参数协同优化等研究。

主持辽宁工业大学科研启动项目（XB2026004）“无人驾驶汽车轨迹规划与跟踪方法研究”，主要开展复杂交通场景下无人驾驶汽车轨迹规划、轨迹跟踪控制及参数优化等研究。