2017年9月20日成立,辽宁工业大学组建无人驾驶赛车队并报名参加2018年全国大学生无人驾驶方程式大赛,是辽宁省第一支报名参赛的无人驾驶方程式赛车队,车队建立得到了锦州万得汽车集团有限公司的大力支持和赞助。车队成员主要由在校研究生及部分燃油和电动方程式赛车队员组成。车队在指导老师李刚老师的领导下,秉承着“砺器悟道”的校训,以“创新、探索、灵活、严谨”为建队理念,不断进取创新,以培养新一代的中国汽车工程师为己任,并为成为中国高校无人驾驶赛车领域的领军力量而持久努力。
建队理念:创新、探索、灵活、严谨
团队分组:环境感知决策组、底层运动控制组、机械与电气改装组。
环境感知决策组:环境感知组主要负责感知定位和规划决策两大部分,包括对激光雷达、摄像头、GPS等环境传感器信号的处理,算法的调试,建立预期的全局行驶路径规划和局部场景的动态决策。
底层运动控制组:基于环境感知决策组的信息,研发汽车线控系统,主要实现赛车的主动驱动、转向与制动的控制,以及设计满足大赛规则的紧急制动系统。
机械与电气改装组:主要负责对赛车的转向、制动总成的线控机械改装,以及对无人驾驶系统电气线路和硬件的改装。
2018赛季,万得无人驾驶车队首次参赛,最终与北京理工和哈尔滨工业大学成为3家一次性顺利过检车队,总成绩全国季军,同时荣获无人系统设计奖、“爱驰特训营”人气奖。