汽车学院万得无人驾驶赛车队简介
2024年05月14日 15:19


辽宁工业大学万得无人驾驶方程式赛车队成立于2017年9月20日,锦州万得汽车集团有限公司为车队冠名赞助商。指导教师由汽车与交通工程学院院长李刚教授、张忠洋老师、白鸿飞老师等教师担任。车队成员由在校研究生及本科生组成,车队在指导老师的领导下,秉承着“砺器悟道”的校训,以“创新、探索、灵活、严谨”为建队理念,不断进取创新,以培养新一代的中国汽车工程师为己任,并为成为中国高校无人驾驶赛车领域的领军力量而持久努力。自2017年成立,万得无人驾驶方程式赛车队共获全国总军一次、全国亚军2次、全国季军2次、单项奖共计40余次。

建队理念:创新、探索、灵活、严谨

团队分组:环境感知决策组、底层运动控制组、机械与电气改装组。

环境感知决策组:环境感知组主要负责感知定位和规划决策两大部分,包括对激光雷达、摄像头、GPS等环境传感器信号的处理,算法的调试,建立预期的全局行驶路径规划和局部场景的动态决策。

底层运动控制组:基于环境感知决策组的信息,研发汽车线控系统,主要实现赛车的主动驱动、转向与制动的控制,以及设计满足大赛规则的紧急制动系统。

机械与电气改装组:主要负责对赛车的转向、制动总成的线控机械改装,以及对无人驾驶系统电气线路和硬件的改装。

 

 

2018赛季,万得无人驾驶车队首次参赛,荣获无人系统设计奖、“爱驰特训营”人气奖。总成绩全国季军、荣获国家一等奖。

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2019赛季,无人系统设计第二名。高速循迹第一名、8字绕环第二名、操纵性测试第二名。总成绩全国冠军、荣获国家一等奖。

2020赛季,8字绕环第三名、操控性测试第一名、高速循迹第三名、直线加速第三名、MATLAB/Simlink控制策略开发及软件实现奖。总成绩全国季军、荣获国家一等奖。


2021赛季,8字绕环第三名、MATLAB/Simlink控制策略开发及软件实现奖、MATLAB/Simlink车辆动力学仿真奖。总成绩全国第八名、荣获全国二等奖

2022赛季,8字绕环第一名、直线加速第二名、操纵性测试第一名、高速循迹第二名。获蔚来黑马奖、优秀人机安全设计奖。总成绩全国亚军,荣获国家一等奖。

2023赛季,直线加速第一名、高速寻迹第二名、操纵性测试第三名。获优秀工艺性设计奖、年度卓越宣传团队奖。总成绩全国亚军、荣获国家一等奖。