李云龙，中共党员，辽宁工业大学汽车与交通工程学院车辆工程专业2018级本科生、车辆工程专业2022级研究生。曾担任校第十四届学生会主席、车辆185班团支部书记、（研）汽车222班团支部书记、2024赛季万得车队技术总监。

荣获中国研究生电子设计竞赛东北赛区二等奖，数字中国创新大赛—智能汽车算法挑战赛三等奖，辽宁省大学生创新大赛金奖，辽宁省第七届互联网+本科创意组优秀奖，2021年辽宁省“挑战杯”红色专项活动一等奖，2021年辽宁省交通科技大赛三等奖。发表EI论文1篇、SCI论文1篇，以第一作者获得计算机软件著作权授权2项。

积蓄：让“厚积”照亮后来的路

本科期间，李云龙担任班级团支部书记，负责团务工作的同时，积极协助辅导员完成班级工作，组织了多项团组织活动，加强了班级的凝聚力。作为校第十四届学生会主席，李云龙带领校学生会进行职能定位、运行机制和述职评议等方面的改革工作，筹备并参与辽宁工业大学第一、二次学生代表大会；在2021年辽宁省志愿者暑期“三下乡”社会实践活动中，组织“青春向党，红色筑梦—我为村民办实事”实践团，开展为期一个月的大学生暑期“三下乡”社会实践活动，最终团队获评2021年辽宁省社会实践活动“优秀团队”；组织参与“三好杯”大学生男子篮球联赛、寻找“最美学习笔记”、沉浸式主题教育实践活动暨清明祭扫、“一起奔跑心向党”创意跑、校庆“百米画卷”等大型校园文体活动。

缘起：因一场比赛点燃的智能驾驶热忱

“智能驾驶的魅力，在于它让冰冷的机器学会思考。”李云龙在本科阶段，参加交通科技大赛，团队作品《基于卷积神经网络的智能驾驶避障系统》虽止步于省三等奖，却为他打开了一扇新世界的大门。他从此扎根智能驾驶领域，积极参加竞赛，将专业知识转化为创新实践。研二暑假，他临时收到三区SCI自动驾驶车辆轨迹规划研究论文的修改通知，面对四个审稿人的四十余条意见，他独自在实验室奋战十天完成修改，“提交论文后感觉大脑一片空白，但收到录用通知时，导师那句‘天道酬勤’突然有了千斤重量。”

突破：从仿真到赛道的“硬核”实战

作为万得车队技术总监，李云龙自主完成算法开发与测试，带领团队斩获中国大学生无人驾驶方程式大赛全国亚军。谈及技术挑战，他直言，“仿真与现实的差距是最难跨越的鸿沟，实验室完美的控制算法上了真实赛道，却因机械振动、传感器噪声水土不服。”为此，团队首创基于神经网络的参数自适应算法，通过实时反馈动态调整控制参数，最终让赛车在复杂路况中稳定驰骋，这种“问题导向”的思维也贯穿于他的科研始终。

“今天的问题就是明天的论文引言”，映照着李云龙的科研“哲学”。作为团队带领者，他特别注重营造“容错”的创新氛围，“很多突破始于看似荒诞的想法，我们鼓励成员先畅所欲言，再通过可行性分析筛选落地方向。” 作为车队技术总监，他了解每位成员的能力和优势，并合理分配工作、各司其职，通过统一目标、优势互补的方法，逐步攻克核心难题。谈及对学弟学妹的建议，他凝练出三个关键词：扎根现实、动手实践、明确目标。这不仅是学习的指引，更是精神的传承。

成长：在时间夹缝中寻找科研最优解

兼顾学习、科研、竞赛与团队管理的他，将时间管理浓缩为两个关键词：目标拆解与极致执行。“把大课题分解为可量化的小任务，今日事今日毕。”即使在高强度科研中，他仍保持着独特减压方式——追刑侦剧，“看剧时大脑切换到非科研模式，反而能沉淀出新的灵感。”对于跨学科创新，他更有一套“连接点”理论。“智能驾驶本就是控制、感知、算法的交响曲，它们来自不同领域，我通过读交叉领域的文献，和其他专业的同学或老师交流，去理解他们的方法和思路，有不懂的地方主动请教或者花时间自学，把它融入自己的模型或者算法设计中。”这种主动打破学科壁垒的勇气，使他得以稳扎稳打、步步为营。

从实验室到赛车场

李云龙用代码编织着智能驾驶的未来图景

正如他的座右铭“仰望星空 脚踏实地”

当谈起博士阶段的规划时

他眼里闪着光

“我想让汽车真正理解复杂路况

就像老驾驶员一样直觉驾驶”

或许，这就是青春最美的模样！

来源 | 辽宁工业大学微信公众平台